Петничка пещера является одним из самых популярных природных достопримечательностей города Валево. С восемнадцатого века, предмет научных исследований. В пещере и ее ближайших окрестностях находятся самые старые свидетельства жизни людей в западной Сербии. Пещера состоит из примерно 600 м длины канала и ряда кварталов.

Низкий уровень пещеры называется Великий из-за огромной высоты треугольного входа (около 15 метров), откуда свое начало берет  река Баня.

Верхняя пещера с другой стороны, большая по размеру, и его самая просторная  палата, также известна как концертный зал, имеет естественное освещение, что исходит от двух отверстий в потолке. 

Также обнаружили следы человека от эпохи неолита, останки фауны ледникового периода, кости пещерных медведей, гиен, икры или военной техники с времен римлян.

Несмотря на большое количество артефактов, эта пещера еще не полностью изучена и является постоянным предметом интереса в программах археологии научно-исследовательской станции.

Перед пещерой, на месте старой водяной мельницы, расположился ресторан.